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一种基于情景记忆的智能机械臂自主抓取方法，属于人工智能与自动机械臂领域。首先对机器人系统及示教系统进行多模态感知的硬件设施搭建，机器人系统中的深度相机为最后机械臂自主抓取过程提供物体的视觉定位，示教系统中的追踪器及柔性薄膜压力传感器为情景记...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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