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本发明涉及一种模仿四脚动物行走的装置，主要由腿部模拟机构，以及控制该腿部模拟机构联动的传动机构组成；该装置还包括两组轮体，所述每组轮体由一个转动轴，以及分别固定在转动轴两端的车轮或曲柄组成；所述的转动轴之间通过传动机构进行传动；所述的传动机...
该专利属于张金贵所有，仅供学习研究参考，未经过张金贵授权不得商用。

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