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本公开涉及控制装置、控制方法、存储介质。本公开的控制装置被配置为在使车辆紧急停车的处理中执行：获取包含车辆的搭乘者的状态或属性中的至少一方的信息的搭乘者信息；获取车辆的行驶环境信息；基于搭乘者信息来计算车内风险，其中，该车内风险表示通过第一...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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