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本发明涉及一种无人艇航迹规划和抗干扰控制方法及系统，其中，方法包括：建立无人艇的数学模型，从数学模型中选取无人艇平坦输出，建立无人艇的微分平坦系统；对无人艇平坦输出进行参数化，得到无人艇的航迹规划问题，将航迹规划问题转化为参数求解问题；设计...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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