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本发明提供了一种基于核化运动基元的轨迹模拟方法，该方法首先通过三维视觉动作捕捉系统获取基础数据集，并且通过高斯混合模型(GMM)对数据集进行特征提取。进一步通过高斯混合回归(GMR)生成一条包含期望与方差的参考路径；其次，通过核岭回归(KR...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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