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本发明属于机器人技术领域，公开了基于大语言模型的长期任务规划方法，该方法基于大型语言模型，通过引入基于语言的循环神经网络结构，将任务分解和内存管理集成到大语言模型的规划推理中，从而有效提高了大语言模型的忠实性和可靠性。FLTRNN首先利用大...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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