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本申请提供一种集卡防吊起检测方法及相关设备，涉及工程机械技术领域。本申请在吊具开始从目标集卡上吊起集装箱的过程中，实时获取由安装在吊具上的图像采集装置俯视采集到的目标吊箱图像，以通过目标吊箱图像揭露目标集卡的集卡托板与集装箱的相对移动状况，...
该专利属于聚时科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过聚时科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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