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本发明涉及用于控制织机的方法和设备。在用于控制织机（１）的方法中，所述织机具有梭口成形装置、用于插入纬线丝（２）的纬线插入设备（３、４、５．１、５．２、６、９、１２）、用于打纬被插入的纬线丝的筘（８）以及用于驱动所述织机的至少一个可控驱动器...
该专利属于意达（瑞士）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过意达（瑞士）有限公司授权不得商用。

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