温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于自适应蒙特卡洛定位算法和二维码定位的全局定位方法。该定位方法首先根据参数设置以及起始点二维码坐标对自适应蒙特卡洛的粒子群进行初始化；使用轮式里程计和IMU数据通过扩展卡尔曼滤波得到里程计数据，使用该里程计数据更新粒子位姿...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。