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本申请提供了一种刹车灯控制方法、装置、车辆和可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在当前车辆进入驻车状态的情况下，对当前车辆的后方进行检测得到检测结果，在检测结果指示当前车辆的后方存在其他车辆的时，根据其他车辆的车辆状态和目标参数调节...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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