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一种基于视觉辅助的烟叶自动投料装置，包括定位柱、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、控制器以及三轴机械臂和机械抓手，其特征在于：在横向移动装置的横向支架两侧对称设有双目相机，且两横向支架之间的距离为两个烟筐宽度，在纵向移动装置的纵向支...
该专利属于中国烟草总公司郑州烟草研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国烟草总公司郑州烟草研究院授权不得商用。

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