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本技术公开了工业内窥镜技术领域的一种多功能内窥镜，包括内窥镜管体，内窥镜管体的下端固定安装有镜头，镜头的外侧设置有清洁机构，清洁机构的上方设置有控制机构，该内窥镜增设有清洁机构和控制机构，清洁机构用于清洁镜头上的脏污和污垢，可以实现自动清洁...
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