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本技术涉及智能控制技术领域，尤指一种跟随式前进后退助力轮，包括辅助轮、助力电机、主控霍尔板、减速器模组、多级磁环，其中助力电机设置有第一输出轴以及第二输出轴，其中第一输出轴通过减速器模组与辅助轮传动连接，且助力电机的第二输出轴与多级磁环驱动...
该专利属于深圳市昱科电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市昱科电子有限公司授权不得商用。

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