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本申请公开了一种三维虚拟场景中的寻路方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域。方法包括：对三维虚拟场景中的可通行表面进行网格划分，得到三维虚拟场景对应的导航网格，导航网格包括导航网格单元；基于导航网格单元上方空间的通行高度，确定导航网格...
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