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本发明涉及一种谐波销环驱动器，其具有外齿轮环齿部，所述外齿轮环齿部包括数量比内齿轮环齿部的齿数量多正好一个的齿。本发明还涉及一种包括这种谐波销环驱动器的马达单元和一种电动助力自行车。...
该专利属于TQ系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过TQ系统公司授权不得商用。

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