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本发明公开了一种城市燃气管线铺设施工用辅助控制装置，涉及管线铺设施工技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构包括有履带，所述履带的前后两侧设置有推土机构，所述履带的左端设置有涂料机构，所述推土机构包括有对泥坑两侧的泥土进行推动并按压操作的推板，...
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