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本技术实施例涉及助力电动自行车领域，公开了一种扭矩传感器和助力自行车，该扭矩传感器包括中轴、扭力应变套、信号检测环固定套、第一角位移传感器和第二角位移传感器，第一角位移传感器包括第一磁环和第一磁信号检测环，第二角位移传感器包括第二磁环和第二...
该专利属于杭州辰控智能控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州辰控智能控制技术有限公司授权不得商用。

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