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本发明公开了一种移动机器人最短路径规划方法，涉及路径规划技术领域，本发明围绕移动机器人在大型储罐焊缝无损检测和清洗、轨道巡检、物流配送等场景的应用需求，创新性地提出最短全局路径规划方法。针对大型储罐、船舶等三维封闭模型，本发明首先提出等效展...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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