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本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机场集群调度方法，包括：构建电力输电场景的无人机机场集群仿真环境；建立Transformer神经网络模型，采用Transformer神经网络模型对无人机当前状态下采取的行动决策打分，评估决策的价值；在...
该专利属于智洋创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智洋创新科技股份有限公司授权不得商用。

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