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本发明公开了一种基于三维重建与视觉slam的自主测绘无人机，包括地面端和无人机端，所述地面端和无人机端之间通过无线通讯，本发明涉及无人机设备技术领域。该基于三维重建与视觉slam的自主测绘无人机，通过无人机端的自主飞行和测绘，大大提高了测绘...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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