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公开了与开阔区域地图相关联的系统和方法。例如，一种方法包括获得布局的图像。该布局表示人在其中走来走去的真实世界区域。在该图像上应用网格。该网格包括填充图像的地面区域的方格。作为网格的函数，生成可选择路线的地图。该可选择路线的地图被配置为提供...
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