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本发明属于持续任务规划技术领域，公开了一种经验适配器和语言模型结合的持续任务规划系统及方法，包括基于预训练语言模型的策略网络、记忆适配器和规则适配器；基于预训练语言模型的策略网络能够根据当前的任务目标和状态信息输出任务规划的结果；记忆适配器...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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