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本发明公开了一种基于强化学习智能体的下肢关节力矩计算方法，属于关节力矩计算方法技术领域。本发明构建了基于测量的运动学驱动和肌电驱动的强化学习智能体模型，能够用于估计连续输出的下肢关节力矩，允许在运动任务期间连续估计关节力矩输出；与使用瞬时时...
该专利属于首都体育学院所有，仅供学习研究参考，未经过首都体育学院授权不得商用。

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