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本发明提供一种适用于采摘机器人的水果识别方法和系统，其中方法包括获取采摘机器人拍摄的目标水果图像；对目标水果图像进行降噪处理；获取降噪后的目标水果图像中目标水果所在区域的图像；将降噪后的目标水果图像中目标水果所在区域的图像与模板库中的图像数...
该专利属于江苏开放大学（江苏城市职业学院）所有，仅供学习研究参考，未经过江苏开放大学（江苏城市职业学院）授权不得商用。

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