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本发明涉及一种轻质水上机器人及其应用，该机器人基于疏水绝缘轻质材料和电极设计，其拥有自发水上运动能力和固‑液摩擦发电能力，可实现在水面自主运动，同时将其运动机械能转化为电能，并利用电学输出主动感知环境信息。本发明首次证实软体机器人可同时实现...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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