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本发明公开了一种基于注意力融合机制的自动驾驶传感器图像去雾模型，包括：雾霾去除子网络，包括两个残差密集块RDB和双流注意力引导模块，所述两个残差密集块RDB捕捉和保留雾霾图像中的各种细节信息；所述双流注意力引导模块进行雾霾场景的处理，得到去...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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