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本发明涉及一种基于车辆多尺度运动学模型的轨迹评价方法、系统及介质，所述方法包括：L1.车辆行驶在道路上，以车辆重心为中心的单车运动学模型作为车辆的控制输入，并采集车辆的运动学模型参数，输出车辆的运动学模型参数数据信息；L2.基于所述车辆的运...
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