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本申请公开一种基于领航者的无人机集群行为控制方法、系统及设备，涉及无人机控制技术领域。通过控制力参数和时变控制参数对领航者无人机进行行为控制，将传统固定参数模型拓展为时变参数模型，通过发送时变控制参数以控制随航者无人机进行行为控制，从而控制...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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