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本发明提供了一种基于Geman‑McClure损失函数的文物点云配准方法及装置，由于Geman‑McClure损失函数的鲁棒性好，能有效提升算法精度，更适用于处理噪声和外点，因此，将Geman‑McClure损失函数引入文物三维点云配准中，...
该专利属于西北大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北大学授权不得商用。

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