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本发明公开一种基于深度学习的无人机虚实结合强化学习环境增强方法，包括：预训练模型导出强化学习的决策单元。虚实结合时空环境增强，使用预训练的决策单元进行若干轮真机飞行的验证；通过平均时延曲线导出用作无人机虚拟环境中单步决策的时间间隔的补偿值，...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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