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本发明涉及在线监测技术领域，公开了一种点云数据和视频相融合的在线监测预警方法，通过将点云与图像进行精准映射，实现对入侵物体在三维空间中的实时位置感知，并通过测距算法计算入侵物体与导线的净空距离，实现对入侵快速准确预警可有效避免了误监测问题，...
该专利属于国网冀北电力有限公司超高压分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网冀北电力有限公司超高压分公司授权不得商用。

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