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本发明提供了一种基于人‑车多源信息融合和Transformer的驾驶员连续型制动意图预测方法，包括：基于KPCA的人‑车多源信息融合与数据降维方法，得到多源融合后的人‑车交互数据；搭建Transformer模型，并将多源融合后的人‑车交互数...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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