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本发明公开了一种基于双毫米波雷达的自主探索地图生成方法及系统，所述方法包括：获取双毫米波雷达数据，并进行双层滤波处理，得到真实双毫米波雷达数据；获取真实双毫米波雷达数据中的多个特征点云，并进行点云融合处理，得到融合双毫米波雷达数据，并对融合...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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