温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本技术公开了一种智能制造柔性生产线的抓取机构，包括顶板、夹紧机构、换刀机构、柔性夹紧机构与转刀机构，所述顶板的上端固定连接用于与机器人手臂相连接的连接法兰，所述顶板的内部设有夹紧机构，所述顶板的下端内部滑动有两个对称分布的滑杆，所述滑杆在顶...
该专利属于包头职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过包头职业技术学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。