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本发明属于自主导航定位定向技术领域，尤其涉及一种基于微机电系统的多模式自动切换导航方法及系统，该方法会根据外部的干扰情况自动选择对应的定位定向方法。当不在存在星信号差的情况下通过卫星定位模组进行定位，并根据是否存在磁干扰和/或振动干扰，使用...
该专利属于中船长平（重庆）机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船长平（重庆）机械有限公司授权不得商用。

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