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本发明公开了一种机器人的移动控制系统、方法和机器人，涉及机器人移动控制的技术领域。移动控制系统包括获取模块、导航模块、生成模块和驱动控制模块；该控制系统可以基于移动任务的不同需求对不同模块的计算模型进行配置，配置得到的各计算模型能够符合该移...该专利属于中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司授权不得商用。