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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种三维场景定位方法、装置和设备，该方法具体包括：获取目标图像和与目标图像对应的深度信息；对目标图像进行检测和分割，生成多个第一候选物体图像，以及得到各第一候选物体图像的第一关键点三维坐标；将第一候选物体...
该专利属于珠海格力智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司授权不得商用。

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