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本申请公开了一种基于软件lockstep的处理器协同工作方法及系统，该方法包括：对双处理器系统进行上电同步，将处理器的时钟作为对应计数器的时钟源进行同步增加；为周期任务分配时间窗口；其中，周期任务包括时间同步与lockstep任务；启动第一...
该专利属于西安羚控电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安羚控电子科技有限公司授权不得商用。

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