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本发明提出了一种网联混行场景下的效率与安全并重的多目标信号控制方法，步骤为：确定交叉口几何布局、进口车道渠化方案及各信号相位得到信号动作策略池；估计非网联车的位置和速度生成优化时刻的动态车辆状态矩阵；对动态车辆状态矩阵进行降维压缩得到车辆状...
该专利属于华北水利水电大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北水利水电大学授权不得商用。

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