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一种航标巡检无人船及其巡检控制方法技术
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文档序号:41278744
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本发明公开了一种航标巡检无人船及其巡检控制方法,该航标巡检无人船包括:巡检无人船本体、激光雷达、一维云台、工控机、高清摄像机和通信模块;工控机控制一维云台调整高清摄像机的转向,并获取高清摄像头采集图像;工控机基于YOLOV7目标检测与KCF...
该专利属于暨南大学所有,仅供学习研究参考,未经过暨南大学授权不得商用。
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