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本发明涉及管道清淤技术领域，且公开了一种管道清淤系统及清淤方法，管道清淤系统包括视频采集模块、和控制喷涂模块，本发明通过设置视频处理模块和控制喷涂模块，视频处理模块可计算出瘀斑部分的体积V<subgt;e</subgt;，保证喷...
该专利属于浙江万里学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江万里学院授权不得商用。

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