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本发明公开了一种基于激光雷达三维点云数据的煤矿钻孔缺陷检测判定方法，该方法对高精度激光雷达扫描煤矿钻孔后产生的三维点云数据进行处理分析，从而能对钻孔变形缺陷和钻孔内裂缝缺陷进行检测判定。本发明能实时监测煤矿钻孔的变形和裂缝分割，针对监测结果...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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