温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种基于联邦滤波的仿生偏振组合导航的方法和装置，该方法包括设置各个子滤波器的一步预测状态初始值为0，根据捷联惯导系统的协方差阵、过程噪声阵与信息分配系数，确定各个子滤波器的一步预测状态误差方差阵、过程噪声阵的初始值；基于卡尔曼滤...
该专利属于北京无线电计量测试研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京无线电计量测试研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。