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本申请提供了一种车位检测方法和装置，涉及车位检测技术领域，方法包括：获取时空同步后的一图像帧和至少一个点云帧；将图像帧作为目标图像帧，将至少一个点云帧作为目标点云帧，分别提取目标图像帧和目标点云帧的特征，将目标图像帧的特征作为图像编码特征，...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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