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本发明涉及智能汽车技术领域,公开了一种基于协同感知与控制的智能驾驶系统及主动悬架系统,其中,主动悬架系统包括感知传感组、悬架控制模块和悬架执行机构;感知传感组用于采集车辆前方的路面信息并形成路面感知数据;悬架控制模块用于制定悬架目标控制指令...该专利属于中国汽车工程研究院股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国汽车工程研究院股份有限公司授权不得商用。
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