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本发明属于机电控制系统中的摩擦扰动建模补偿技术领域，公开了一种用于机器人磨抛力控制的动态摩擦建模与补偿方法及系统，包括：设计摩擦特征激励轨迹，采集数据；分析预滑动与滑动阶段以及摩擦连续过渡行为；连续动态摩擦建模；获得初始化静态参数辨识结果；...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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