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本发明公开了一种目标检测模型的训练方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取作为模型训练输入数据的视频信息，提取所述视频信息中连续帧的三维空间特征；其中，所述连续帧中包括作为尾帧的当前帧；将所述连续帧中除所述当前帧之...
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