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本发明公开了一种基于双臂协作势场的力觉引导遥操作系统及控制方法，通过两台机械臂末端工具中心点的实时位姿，循环判断目标物体与双臂的工作空间边界的最短距离d<subgt;p‑s,i</subgt;是否低于阈值D<subgt;s...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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