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本发明属于色差检测技术领域，尤其涉及一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，包括无人机、云台和控制终端；控制终端中通过图像畸变模型确定采集距离，设计无人机云台的采集角度，从数据采集的源头缩小图像平均灰度差距；随后将采集的数据传输至控制终端中...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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