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本技术公开了一种移动式勘探土壤取样装置，它包括：行走底盘、车架、行走控制单元、取样臂、取样桁架、取样单元、取样钻头；取样单元、取样桁架、取样臂与车架依次连接；取样钻头设在取样单元中；行走控制单元通过车架设在行走底盘上；取样钻头包括：钻头主杆...
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